
首次!世界模型、动作模型融合,全自回归模型WorldVLA来了
首次!世界模型、动作模型融合,全自回归模型WorldVLA来了阿里巴巴达摩院提出了 WorldVLA, 首次将世界模型 (World Model) 和动作模型 (Action Model/VLA Model) 融合到了一个模型中。WorldVLA 是一个统一了文本、图片、动作理解和生成的全自回归模型。
阿里巴巴达摩院提出了 WorldVLA, 首次将世界模型 (World Model) 和动作模型 (Action Model/VLA Model) 融合到了一个模型中。WorldVLA 是一个统一了文本、图片、动作理解和生成的全自回归模型。
近年来,随着人工智能从感知智能向决策智能演进,世界模型 (World Models)逐渐成为机器人领域的重要研究方向。世界模型旨在让智能体对环境进行建模并预测未来状态,从而实现更高效的规划与决策。
越通用,就越World Models。 我们知道,大模型技术爆发的原点可能在谷歌一篇名为《Attention is All You Need》的论文上。
世界模型(World Model)作为近年来机器学习和强化学习的研究热点,通过建立智能体对其所处环境的一种内部表征和模拟,能够加强智能体对于世界的理解,进而更好地进行规划和决策。
当下,视频生成备受关注,有望成为处理物理知识的 “世界模型” (World Model),助力自动驾驶、机器人等下游任务。然而,当前模型在从 “生成” 迈向世界建模的过程中,存在关键短板 —— 对真实世界物理规律的刻画能力不足。
在过去的两年里,城市场景生成技术迎来了飞速发展,一个全新的概念 ——世界模型(World Model)也随之崛起。当前的世界模型大多依赖 Video Diffusion Models(视频扩散模型)强大的生成能力,在城市场景合成方面取得了令人瞩目的突破。然而,这些方法始终面临一个关键挑战:如何在视频生成过程中保持多视角一致性?
最近,2D/3D 内容创作、世界模型(World Models)似乎成为 AI 领域的热门关键词。作为计算机视觉的基础任务之一,多视角图像生成是上述热点方向的技术基础,在 3D 场景生成、虚拟现实、具身感知与仿真、自动驾驶等领域展现了广泛的应用潜力。
最近,世界模型(World Models)似乎成为了 AI 领域最热门的研究方向。
Maitrix.org 是由 UC San Diego, John Hopkins University, CMU, MBZUAI 等学术机构学者组成的开源组织,致力于发展大语言模型 (LLM)、世界模型 (World Model)、智能体模型 (Agent Model) 的技术以构建 AI 驱动的现实。
世界模型是什么?Sora是世界模型吗?